🤖 优诺智行招聘｜来做机器人的"大脑架构师"

纯视觉 · 具身智能 · 端侧大模型 · 真落地

官网：younuozhixing.com｜坐标：苏州

🧠 我们是谁

优诺智行，一家拒绝堆料、死磕纯视觉的具身智能公司。

别人用激光雷达"凑"感知，我们用摄像头+AI 让机器人真正看懂世界。自研核心产品 UnoBox——不只是一个边缘计算盒子，而是赋予机器人"感知-决策-控制"全栈能力的数字大脑。

代码写在 Jetson 上，算法跑在 Isaac Sim 里，最终落地在物流车、巡检机器人、农业机械的真机现场。从 Sim 到 Real ，没有中间商赚差价。

🎯 四个席位，等你入座

01 🦾 机器人控制与导航算法中高级工程师

你要搞的事情：

• 给机器人底盘/机械臂做运动学与动力学建模，让它的动作又稳又准
• 手撕轮式、足式机器人运动控制算法，PID/MPC/LQR 信手拈来
• 基于 ROS/ROS2 搭通信与控制框架，低延迟是底线
• 玩转 SLAM 、多传感器融合、全局/局部路径规划，让机器人不迷路
• 调研 Motion Planning 、MCTS 、BT 、RL 等前沿算法并落地
• 在 Isaac Sim / Omniverse 里搞仿真验证，加速 Sim-to-Real

我们希望你：

• 统招本科及以上，计算机/自动化/机器人等相关专业，4 年+ 相关经验
• C++/Python 双持，代码洁癖患者优先
• 扎实的控制理论基础，有轮式/足式/机械臂真机项目经验
• 熟悉 ROS/ROS2 工具链，Linux 开发环境如数家珍
• 有 Jetson 等嵌入式平台部署、剪枝、实时性优化经验者加分

02 🌌 端侧大模型与三维场景理解中高级工程师

你要搞的事情：

• 把视觉大模型/多模态大模型"塞"进 Jetson ，用 TensorRT/ONNX Runtime 做端侧加速
• 搞量化、剪枝、蒸馏，让大模型在边缘设备上低延迟推理
• 基于 3D Gaussian Splatting / NeRF 做三维场景重建，高保真实时渲染
• 结合 SLAM 与三维视觉，构建稠密地图+语义地图，让机器人有"空间感"
• 探索 VLM 在机器人场景的应用，做多模态开放词汇检测与场景语义分析
• 写 CUDA 算子优化，解决显存受限、算力瓶颈的工程难题

我们希望你：

• 硕士及以上，计算机/自动化/AI 等相关专业，4 年+ CV 或机器人算法经验
• PyTorch/TensorFlow 精通，深度学习理论基础扎实
• 必须有 3D Gaussian Splatting 实战经验，熟悉 NeRF 、SLAM 、SfM 、MVS
• 精通 TensorRT 、ONNX 、CUDA ，能独立完成 FP32→INT8/INT4 量化校准
• 理解 Transformer 架构，对多模态大模型、具身智能有研究或落地经验
• 有 ROS/ROS2 经验、完整机器人产品落地经验者加分
• 加分项： CVPR/ICCV/ECCV 顶会论文、Hugging Face/GitHub 高星项目

03 💻 高级机器人应用全栈工程师（前后端方向）

你要搞的事情：

• 用 Python/Go/Rust 搭机器人云端管理平台，RESTful API 只是基本功
• 前端用 React/Vue + Three.js/WebGL 做 3D 场景展示、实时轨迹追踪、电子地图渲染
• 设计 WebSocket + MQTT 高并发通信机制，保障云端↔机器人低延迟双向通信
• 开发远程遥控面板、任务调度、OTA 升级、多机协同监控等核心业务
• 参与 AI 模型云端部署与调用接口开发，打通 AI 服务与机器人应用的业务流
• 优化海量设备接入时的数据存储与查询性能

我们希望你：

• 统招本科及以上，计算机相关专业，4 年+ 前后端开发经验
• 后端精通 Python （ FastAPI/Django ）或 Go ，熟悉 Node.js/Rust 优先
• 前端精通 React/Vue.js ，TypeScript 熟练，前端工程化有深入理解
• 必须有 Three.js 、WebGL 或 Cesium 等 3D 图形库开发经验
• 深入理解 TCP/IP 、WebSocket 、MQTT ，有高并发实时消息推送实战经验
• 熟悉 ROS/ROS2 基本通信机制，或有 FMS 、IoT 平台、数字孪生系统经验优先

加分项：

• NVIDIA Omniverse / Isaac Sim Web 端集成经验
• Docker 、K8s 容器化部署经验
• 开源机器人项目贡献者 / 个人技术博客

04 ⚡ 电气与传感器中高级工程师

你要搞的事情：

• 负责激光雷达、IMU 、深度相机、编码器、力矩传感器等多传感器选型、评估与测试
• 设计传感器硬件接口与数据同步方案，解决复杂环境下的噪声、干扰、丢帧、丢包
• 基于 STM32 / ESP32 / Jetson 开发传感器底层驱动与数据采集固件
• 配置调试 CAN 、UART 、I2C 、SPI 、以太网等通信协议，优化延迟与带宽
• 对传感器原始数据做滤波、去噪、校准等预处理算法
• 多传感器联合标定（时间同步+空间标定），确保感知数据一致性
• 用示波器、逻辑分析仪等工具做硬件信号质量分析与故障排查

我们希望你：

• 电子工程/自动化/通信/计算机等相关专业本科及以上，4 年+ 嵌入式硬件或驱动开发经验
• 扎实的电路基础，能看懂原理图，具备软硬件协同调试能力
• 精通 UART 、I2C 、SPI 、CAN 等通信协议，深入理解 CAN 总线机制
• 精通 STM32 开发，熟悉 FreeRTOS/RT-Thread ；有 Jetson 外设开发经验优先
• 熟悉主流 3D/2D LiDAR 、IMU 、视觉传感器原理及数据特性，有实际集成经验
• 熟练使用示波器、逻辑分析仪、信号发生器进行信号完整性分析
• 熟悉卡尔曼滤波、时间同步及标定方法

加分项：

• ROS/ROS2 系统下传感器驱动开发经验
• 熟悉 EtherCAT 、Profinet 等工业实时以太网协议
• 移动机器人或自动驾驶车辆多传感器融合感知系统开发经验

🚀 为什么选优诺智行？

🎁 福利待遇

我们不画饼，只给实在的。

• 🍿 零食管够 —— 工位旁边就是零食柜，饿了随时补给，脑力劳动不能亏待胃
• ☕ 咖啡畅饮 —— 现磨咖啡、胶囊咖啡任喝，保证你的 Debug 状态时刻在线
• 🕕 朝九晚六 —— 拒绝无效内卷，到点下班是基本尊重
• 🌊 弹性工作 —— 核心时间在线即可，起不来？没问题，睡饱了再来写代码
• 💰 薪资竞争力 —— 匹配行业头部水平，能力够硬，待遇够顶
• 📈 期权激励 —— 早期成员有机会分享公司成长红利

📮 投递方式

📍 工作地点： 苏州
🌐 公司官网： https://www.younuozhixing.com/

📧 HR 邮箱： [email protected]
💬 HR 微信： 13382173260 （备注：姓名+岗位）

"让构想落地，让改变发生。"

如果你也相信具身智能不只是 PPT 里的概念，
如果你也想亲手定义下一代机器人的"大脑"——
来优诺智行，一起搞点真东西。