求一个方便的 print（或者 trace）工具

需求如下：
[ 1 ] .类似 c 语言的 printf ，但是支持多语言，比如：
c 语言 include 一个头文件，然后：printf2("xxx")输出到服务器
node：const printf2= require('print2module')
支持的语言越多越好
[ 2 ] .多平台（ mac,win,linux ），有个很好的项目 https://github.com/capslock66/Tracetool ，但是只支持 windows ，而且网络只能 tcp 不能 udp
[ 3 ] .可以输出到网络服务器，比如：
printf2init(TYPE_UDP, "10.2.3.4", 9000)
printf2("my msg: %s", "hello, world")
[ 4 ] .速度不要太慢，每秒打印几十条消息不影响性能
[ 5 ] .服务端的 log 显示程序可以是桌面，网页（显示消息和打印时间不要延时太大）
有木有这样的现成的工具呢？
感谢！