RT，是一个用于房屋装修过程中的机器，给地板进行美缝操作。
美缝操作的步骤：一清二贴三摸四撕，就是第一步：把地板之间的缝里面的杂物给清理出来，包括之前的勾缝填充（精装房） 第二步：在地板砖缝边缘贴纸带，防止美缝剂在地板上过多粘连 第三步：用胶枪打上美缝剂，并抹均匀 第四步：撕去纸带，等待风干。 完成
考虑到市面上目前没有这种机器，全是人工在搞，所以应该是有搞头。
稍微分析了下技术，关键的技术：弱化版的智能小车+机械控制
具体技术方案（第一版本只考虑不复杂的十字贴砖）：
第一步——识别地板缝隙，对缝隙进行坐标化并且进行测量
①将小车底盘安装朝下的摄像头+灯光，初始将其放在一个十字缝隙处，作为起点（需要的技术：图像识别、直线提取），小车由此确定左边原点以及 x 方向和 y 方向，建立起坐标系
②小车沿着 x 方向或者 y 方向进行运动（需要的技术：导航规划、图像检测、直线提取），并记录全屋地板的缝隙路线，形成一个十字网格平面坐标系
③上一步得到的结果返回手机端，由人工查看确认，若有遗漏，进行补充（此处需要的技术还未想好）
第二步——美缝操作
根据上面得到的结果，开始美缝操作（需要的技术：路线规划、机械控制）
商业方面：针对人群——1 、装修后自己美缝的业主 2 、进行美缝的散工
优势分析：1 、快，原本需要一天的活，估计半天就能搞定
2 、省人工。人不累，这一点对于业主和散工都很友好。
成本考虑：初步估计一台机器不会很贵，4000 以内应该能搞定，毕竟扫地机器人才 2000，但对于业主来说不划算，散
工买来用比较容易回本。
大佬们给参详参详，看有没有搞头
美缝操作的步骤：一清二贴三摸四撕，就是第一步：把地板之间的缝里面的杂物给清理出来，包括之前的勾缝填充（精装房） 第二步：在地板砖缝边缘贴纸带，防止美缝剂在地板上过多粘连 第三步：用胶枪打上美缝剂，并抹均匀 第四步：撕去纸带，等待风干。 完成
考虑到市面上目前没有这种机器，全是人工在搞，所以应该是有搞头。
稍微分析了下技术，关键的技术：弱化版的智能小车+机械控制
具体技术方案（第一版本只考虑不复杂的十字贴砖）：
第一步——识别地板缝隙，对缝隙进行坐标化并且进行测量
①将小车底盘安装朝下的摄像头+灯光，初始将其放在一个十字缝隙处，作为起点（需要的技术：图像识别、直线提取），小车由此确定左边原点以及 x 方向和 y 方向，建立起坐标系
②小车沿着 x 方向或者 y 方向进行运动（需要的技术：导航规划、图像检测、直线提取），并记录全屋地板的缝隙路线，形成一个十字网格平面坐标系
③上一步得到的结果返回手机端，由人工查看确认，若有遗漏，进行补充（此处需要的技术还未想好）
第二步——美缝操作
根据上面得到的结果，开始美缝操作（需要的技术：路线规划、机械控制）
商业方面：针对人群——1 、装修后自己美缝的业主 2 、进行美缝的散工
优势分析：1 、快，原本需要一天的活，估计半天就能搞定
2 、省人工。人不累，这一点对于业主和散工都很友好。
成本考虑：初步估计一台机器不会很贵，4000 以内应该能搞定，毕竟扫地机器人才 2000，但对于业主来说不划算，散
工买来用比较容易回本。
大佬们给参详参详，看有没有搞头
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