flask 怎么接收从前端直接 POST 传过来的字符串 xhr.send('string') ？

看了 MDN 的规范，前端可用直接异步 POST 字符串到后端 // xhr.send('string');

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("POST", '/server', true);

//发送合适的请求头信息
xhr.setRequestHeader("Content-type", "application/x-www-form-urlencoded");

xhr.onload = function () { 
    // 请求结束后,在此处写处理代码 
};
xhr.send("foo=bar&lorem=ipsum"); 
// xhr.send('string'); 
// xhr.send(new Blob()); 
// xhr.send(new Int8Array()); 
// xhr.send({ form: 'data' }); 
// xhr.send(document);

这种纯字符串，不是字典、也不是 json，后端用 flask 的 request 怎么接收呢？