如何用一个简单的方法让外网的用户访问内网的服务器

目前的情况是这样：
公司对外的 IP 是动态的（拨号上网），现在想在公司内的某个机器上部署一个服务端程序，希望外面的客户能自由的访问到这个服务端程序（访问协议是 tcp 长连接，不是 http ）。
目前想到的一个办法是通过一个固定 ip 的 vps 作为跳板，大家都连接到这个 vps 搭建的 vpn 上，然后通过 vpn 建立的一个网络环境来通信。
现在遇到的一个问题是某些客户不会用 vpn （完完全全是技术盲）。
那么有没有其他的办法来实现这个目的？

可能有人会提，直接租个 vps 或独立主机。但目前的情况是我们的服务端程序消耗的 cpu 、内存等资源非常庞大，计算型的，而带宽消耗比较小。目前服务端程序还在测试中，外部访问的频度很低。所以不太可能能申请到资源租用这个的主机。

所以想在这问下有没有什么可行的办法。