我的车车机装不了 APK 且我用的是小米手机，CarWith 在车上也用不了，因为车机只有无线 CarPlay 和 hicar 。
所以换个方向：不往车机装东西，让安卓手机扮演 iPhone 。
mcarplay 做的事：
CarWith ->(本机 CarLife 七路 TCP)-> mcarplay ->(蓝牙 iAP2 + Wi‑Fi AirPlay)->车机
- 作为 CarLife 客户端，从 CarWith 拿到 H.264 画面、PCM 音频，并把触控回传给它
- 作为 CarPlay 手机端：蓝牙 iAP2 握手拿到热点信息，再走 AirPlay 配对、SETUP 、RECORD 推流
- 音频是 44.1k PCM 重采样到 48k 后编码成 AAC-LC ；画面直接转发 CarWith 的 H.264 ，不重新编码
- 不需要 root ，车机端也不需要装任何东西
踩过的几个坑：
- AirPlay 已经连上，CarWith 端口却一直不起来。 排查后发现：mcarplay 在后台打开 CarWith 入口时，被 MIUI 的「后台弹出界面」权限静默拦截了。startActivity() 不报错，日志还显示“已请求”。
- 入网时系统选网框一直是空的。 原因是保活服务拿着 WIFI_MODE_FULL_LOW_LATENCY ，应用在前台时，这台小米的 Wi‑Fi 扫描全部 Scan aborted (-7)。中途我一度误以为是 CarWith 投屏造成的，做了对照实验才排除。
- 中途接入的视频流解不出来。CarWith 的 IDR 帧不一定带 SPS/PPS ，要缓存下来，在第一个 IDR 前补上。
现状：
- 在 DiPlay 、WinPlay 这两个软件接收端上跑通了：画面约 20fps ，声音、触控都正常
- 还没上过实车，车最近不在身边。所以不承诺兼容任何车型
- 实验性项目，日志和诊断报告都做了脱敏，不会自动上传
欢迎：
- 有小米手机、车机支持无线 CarPlay 的朋友帮忙测一下
- 对 iAP2 、AirPlay 或 CarLife 协议熟悉的朋友来指点
GitHub： https://github.com/wangxso/mcarplay （基于 CarDeck ，MIT ）
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