关于应用程序 IPC 的协议

就是最经典的Inter-process communication问题.

transportation protocol我打算用tcp.

然后应用层协议我拿不准. 甚至不知道应该以什么样的标准来选择协议.

除了协议本身, 关于协议的载体, 像是protobuf这类东西, 我也不是很清楚应该怎样选择.

大伙能不能提供一些建议呢?

(目前, 我看过libuv, zeromq, dbus, protobuf, websocket等一系列可能和我的需求相关的东西, 大体知道它们是用来解决什么问题的.
我本身不是搞网络编程的...所以如果某些术语/概念用错了, 也请告诉我, 谢谢!)